新型機器人能夠優化狹小空間內的密封操作效果

　　比蒂希海姆-比辛根，2016年8月-焊縫的全自動密封是大勢所趨。在汽車生產中，這項任務越來越多地由機器人執行。杜爾現已售出2,000臺密封機器人。EcoRS 30L16S這款具有里程碑意義的機器人設計用于粗密封，也是首款執行該任務的機器人。這款機器人的1號臂采用縮短設計，特別適用于車身內部的密封應用。

　　現在，EcoRS 30L16S將借助它縮短設計的1號臂，在科瓦斯尼的斯柯達工廠對車身內部的焊縫進行密封。該工廠目前正在擴建密封車間，為全面采用密封機器人做好準備。

　　全自動密封近幾年終于在市場上確立了自己的地位。越來越多的汽車制造商將改造其手動密封站。“一個原因是機器人能夠比手動更加均勻、準確地密封焊縫和涂覆涂層”，杜爾應用技術部門負責人Hans Schumacher博士解釋道。

　　同時，杜爾基于不斷增長的應用需求種類，對機器人進行了定制。除了底部噴膠和裙邊密封(PVC和油漆)之外，杜爾機器人還應用在隔音降噪材料噴涂(LASD)領域。在粗密封和高精度細密封，以及車門車蓋上的裝飾性密封膠任務中，機器人也能發揮其優勢。

　　更短的臂桿可確保更高的靈活性

　　現在，杜爾采用一種新型號來滿足車身內部的特殊需求。EcoRS 30L16S的1號臂長度只有800毫米，比前代型號縮短了1/3以上。這使機器人更易進入車身內部。同時，在改建現有工廠時能夠更加高效地利用現有空間。在科瓦斯尼的斯柯達工廠，更加小型的機器人使通常所需的地板凹槽不再成為必要。由此可降低改造成本，并將改造時間縮短至3周。

　　EcoRS 30L16S配備最先進的噴涂設備。EcoGun2 3D噴涂器的流線型設計避免了輪廓干擾，從而使支架長度為350毫米的噴頭較之以往能夠更深入地鉆入車身內部，特別是在極為狹小的區域。

　　為了提高粘性材料涂膠任務的效率，杜爾還改進了其EcoShot Meter定量缸單元。這種精確的系統提供有3種尺寸，適用于密封和涂膠應用中的大部分高粘度材料，幾乎可覆蓋所有應用。

　　3臺EcoRS 30L16S機器人在斯柯達的新密封站中運行。杜爾將對現有的材料供給和輸送技術設備進行調整，以配合新系統的使用。

　　“改造成全自動密封站將為斯柯達帶來多方面的益處：手動噴涂中那些從人體工程學角度看非常“困難”的工作將徹底消失，焊縫質量將得到改進，材料消耗量將降低，新型機器人作業效率高，僅改造周期短這一項就已然發揮出優勢”，Schumacher博士在總結該項目時說道。