匹茲堡大學的斯旺森工程學院和克萊姆森大學的研究人員，結合光響應纖維和熱響應凝膠構建了一種新的混合材料，當其暴露在光和熱的作用下時，可以進行多次重構，這將有助于研發出不僅適應環境，且在不同刺激下也能表現出顯著差異的設備。

  由匹茲堡大學化工和石油工程特聘教授安娜C.巴拉茲和克萊姆森大學材料科學與工程的副教授Olga Kuksenok共同開發的計算模型，模擬出這些復合材料兼具高度可重構性和強機械性能，其在仿生的四維打印具有潛在的應用價值。他們的研究“集成熱響應溶膠和光響應纖維的復合材料對于刺激反應的行為探討”最近發表在皇家化學學會出版的 Materials Horizons 雜志上。

  “在4D印刷中，時間是表征材料結構的第四維度，換句話說，這些材料即使在被打印出來后也仍可改變形體。該能力減緩了對每種新應用重新設計各部分的需求，因此，能大幅地降低成本。”鮑拉博士解釋說，“目前研究人員面臨的挑戰是，開發具有高強度和延展性，并對超過單一刺激有不同響應的材料。”

  巴拉茲和Kuksenok博士藉由將涂覆有SP發色團的光響應纖維嵌入溫度敏感凝膠解，成功地解決了這個問題。這種新材料在光和熱下，反應出顯著的差異。

  “如果我們把該復合材料的樣品固化到一個表面上，使其暴露在光下時，它會朝一個方向彎曲，而在遇熱時則會朝另一方向彎曲”，Kuksenok博士說。“當樣品分離時，其受熱會像手風琴一樣收縮;而在光照時會像毛蟲那樣卷曲。這種可控行為允許一個物體能展示不同型態進而達到功能的優化。”而這個彎曲正是取決暴露于光或熱。

  研究人員指出，將SP的官能基特別地嵌入在纖維上時，復合材料可包含那些只在光下存在的“隱藏”特征，這是通過簡單地加熱該樣品所無法做到的。此仿生刺激響應機制可用于隨光彎曲或伸直的關節上，并且成為新型調適設備的關鍵組件，如：柔性機器人。

  “機器人是個很棒的工具，但當你需要檢視一個脆弱的結構時;如在人體內，你會想要一個“粘糊的”機器人，而不是具有聯鎖齒輪和銳邊的典型設備”巴拉茲博士說。“這種復合材料有助于開發出一種柔軟、可塑性的設備，且在不同環境時能展示出可控的功能。”

  正如鮑拉博士指出，“這項工作的重點在于，我們設計了一個能產生一系列的動態響應和結構的復合材料。在理念方面，我們的研究結果提供了復合不同刺激響應組件指導方針，其可開發出可控、能反覆驅動新動態變化且有大規模運動的自適性材料。”

  更進一步的研究將聚焦在剪裁嵌入纖維的排列，以開發出手狀結構類型的夾具。